Las antoatecadas, o antomedusas, son un orden de cnidarios de la clase Hydrozoa, a veces considerado suborden dentro de Hydroida. Forman colonias ramificadas de zooides con funciones diferenciadas: gastrozoides (alimentación), dactilozoides (defensa con cnidocitos) y gonozoides (reproducción). Sus pólipos carecen de teca rígida (atecados) y presentan tentáculos que varían de filiformes a capitados. Habitan mayoritariamente en ambientes marinos bentónicos, fijándose sobre sustratos duros desde zonas someras hasta profundidades abisales (hasta 5.000 m).
Muchas especies forman praderas bentónicas o estructuras similares a corales, como los miembros de la familia Stylasteridae, que contribuyen significativamente a la complejidad y biodiversidad de los ecosistemas marinos. La distribución del grupo es global, desde aguas polares a tropicales. Algunas especies, como Hydra, se adaptaron a ambientes dulceacuícolas. En Canarias, encontramos a Millepora alcicornis, o coral de fuego.