Este coral colonial puede alcanzar formaciones de hasta más de 50 cm de anchura. Su esqueleto calcáreo le confiere un aspecto duro, aunque puede presentar formas muy variables: (i) incrustaciones con algunas ramas cortas y gruesas; (ii) formaciones con ramas gruesas y alargadas, masivas y arborescentes; y (iii) placas incrustantes con ramitas finas y alargadas. Presenta una coloración verde oscuro o marrón en aquellas colonias con zooxantelas, oscureciéndose más en los cálices de los pólipos; a veces también de color blanco en aquellas colonias sin zooxantelas o baja densidad. Los pólipos son pequeños, en cálices típicamente circulares de hasta 2,5 mm.
Vive en profundidades entre 2 y 130 m, y está ampliamente distribuido en Canarias; siendo uno de los corales más característicos de la zona infralitoral. Su nombre «asperula» hace referencia a la aspereza que presenta al tacto.